產(chǎn)品描述
特點
- 采用國內(nèi) 最先進的RC控制系統(tǒng)，機器人始終能夠根據(jù)實際載荷對加減速進行優(yōu)化，盡可能縮短操作周期時間;
- 該機器人通過內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)(SIS) 監(jiān)測自身運動和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求，持續(xù)工作時間更長;
- 嵌入式機器人控制器:基于ARM+ DSP+ FPGA硬件結(jié)構(gòu)，可控制4-8軸，運算速度達到500MIPS,具有高速運動控制現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、RS232、 RS485. CAN以及DeviceNet任一接口，可實現(xiàn)連續(xù)軌跡示教和在線示教，具備遠(yuǎn)程監(jiān)控和診斷功能;
- 機器人現(xiàn)場總線:具有高速實時特性，突破帶寬與實時性的矛盾，兼顧通訊速率和實時控制的特點，解決不同模塊間數(shù)據(jù)實時交互問題;
- 動力學(xué) 自適應(yīng)辨識控制技術(shù):綜合考慮機器人運動過程中重力、哥式力、離心力等外力干擾運用自適應(yīng)辨識控制技術(shù)提高機器人的動態(tài)性能。
關(guān)鍵詞：
工業(yè)機器人 | 成套設(shè)備生產(chǎn)線 | 彩塘機械手 | 啟掘機器人
推薦產(chǎn)品
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